Der Spurhalteassistent warnt Sie beim unbeabsichtigten Verlassen der Fahrspur. Die erweiterte „adaptive“ Variante wirkt einem ungewollten Spurwechsel mit einem aktiven Steuerimpuls entgegen und verhindert, dass das Fahrzeug „Schlangenlinien“ fährt. Der Adaptive Spurhalteassistent erkennt mithilfe einer Kamera Spurmarkierungen auf der Straße inklusive gelber Markierungen in Baustellen, Leitkegel und anderer Straßen- und Spurbegrenzungen.